教員プロフィール

和地 天平
わち てんぺい
Wachi Tempei
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資格:
助手 
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学歴:
東京農工大学大学院 機械システム工学専攻 博士前期課程 2014年修了
東京農工大学大学院 機械システム工学専攻 博士後期課程 2017年修了
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取得学位:
博士(工学)
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専門分野:
機械工学,制御工学
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担当科目:
CAD演習、機械工学実験A、3次元グラフィックス演習
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研究テーマ:
ハードウェア・ソフトウェアの同時モジュール化による,多体システムの制御設計に関する研究
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居室:
12号館407室
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メールアドレス:
wachi.tenpei(の後に「@nihon-u.ac.jp」をつけてください)
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研究室の構成と方針:
研究活動は綱島研究室として行っています.
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研究内容:
モジュール化を軸として、多体システムの設計、生産、運用を簡易化、効率化するための手法の提案と検証を行っていきます.
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実験装置:
綱島研究室と共通.

ロボットのテーマ用に新規の装置の購入を検討中.
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その他:
綱島研究室内のロボット系のテーマを担当しています.
私の研究では主に多体システムの運動制御や動作生成を取り扱います.
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研究者情報
データベース:
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